廖诣深

发布时间:2024-05-10 09:41:50       访问量:

廖诣深,男,19978月生,讲师,硕士生导师,虚拟现实(VR)现代产业学院专任教师。2024年毕业于北京工业大学,获控制科学与工程博士学位。主要从事类脑计算、仿生建模、机器人导航等领域的研究,招收电子信息方向硕士生,要求对C/C++PythonMATLAB等编程语言熟练,对人工智能有浓厚兴趣。Emailliaoyishen@jxufe.edu.cn

教育背景:

2021.09–2024.07 北京工业大学/信息学部 控制科学与工程/博士研究生

2018.09–2021.07 北京工业大学/信息学部 控制工程/硕士研究生

2014.09–2018.07 北方工业大学/电气与控制工程学院 电气工程及其自动化/本科

科研/教改项目:

国家自然科学基金—地区基金项目“鼠脑神经认知机制启发的移动机器人自主导航方法及其物理体现研究”,项目负责人2026.01-2029.12. 在研.

江西省教育厅科学技术研究项目—青年项目“仿鼠脑认知机理的移动机器人感知方法研究”,项目负责人2024.10-2026.12. 在研.

江西省科技厅职业早期青年科技人才培养专项项目“基于自运动与视觉信息双融合的多脑区协同空间细胞计算模型研究”,项目负责人2024.5-2030.4. 在研.

江西省教育厅本科教育教学改革研究项目—一般项目“数智化时代通识课程《AIGC应用基础》的教学设计与实践”,项目负责人2024.9-2026.12. 在研.

江西财经大学教育教学改革研究项目—一般项目“数智通识课程《AIGC应用基础》的教学设计与实践”,项目负责人2024.9-2025.8. 在研.

学术论文/专利:

[1] Naigong Yu, Yishen Liao, Hejie Yu, et al. Construction of the rat brain spatial cell firing model on a quadruped robot[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2022, 7(4): 732-743. (SCI 期刊,中科院一区)

[2] Yishen Liao, Naigong Yu, Hejie Yu. A brain-like navigation method inspired by the spatial cells’ cognitive mechanism[J]. Computers and Electrical Engineering, 2022, 103: 108305. (SCI 期刊,中科院三区)

[3] Yishen Liao, Naigong Yu, Jinhan Yan. A navigation path search and optimization method for mobile robots based on the rat brain’s cognitive mechanism[J]. Biomimetics, 2023, 8(5): 427. (SCI 期刊,中科院三区)

[4] Yishen Liao, Naigong Yu. A real-time cognitive map construction method based on the entorhinal-hippocampal working mechanism of the rat’s brain[J]. Cognitive Computation and Systems,2024, 6(4): 49-64. (SCI 期刊,中科院四区)

[5] Yishen Liao, Naigong Yu. Spatial navigation method based on the entorhinal-hippocampal-prefrontal information transmission circuit of rat’s brain [J]. Journal of Biomedical Engineering, 2024, 41(1): 732-743. (EI 期刊)

[6] Yishen Liao, Naigong Yu, Hejie Yu, et al. Construction method of grid cells development model based on visual drive[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2022, 22(1): 66-73. (EI 期刊)

[7] 于乃功, 廖诣深, 冯慧, 王宗侠, 黄静. 一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法. 专利号:ZL201910872030.4. (注:国家发明专利,已授权)

[8] 于乃功, 廖诣深, 王宗侠, 于贺捷, 于建均, 刘旭东, 王瑞华. 仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法. 专利号:ZL202110999152.7. (注:国家发明专利,已授权)